На доме № 3/17 в Малом Патриаршем переулке в Москве, где он жил последние 10 лет, установлена мемориальная доска. Имеются мемориальные доски и в городе Серове Свердловской области, где он находился в эвакуации и преподавал во время войны,и на его родине, в городе Серадзе. Его именем названы улица в Лодзи и площадь в новом израильском городе Кирьят‑Экрон, а также кратер на обратной стороне Луны. Одна из самых известных обоснованных и рассчитанных им траекторий получила в науке наименование «штернфельдовской».

Всю жизнь Эфроимсон увлекался исторической наукой. Прочитав тысячи сниг по истории, сотни биографий великих людей, просмотрев десятки энциклопедических справочников, он обратил внимание на то, что среди людей, сыгравших большую роль в ходе исторического процесса и в культуре (по общему признанию, их около 400), значительно чаще, чем среди других людей, встречаются носители определенных наследственных недугов. Более «прицельное» изучение жизнеописаний знаменитостей привело к поразительным результатам.